BIA - IFPI Campus Teresina Central Tecnologia Analise e Desenvolvimento de Sistemas - Teresina Central
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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Argus: um protótipo de cão-guia robô inteligente de baixo custo
Autor: Rios, Hidelbrando dos Santos
Orientador(a): Silva, Thiago Alves Elias da
metadata.dc.contributor.advisor-co1: Santana, Fernando Castelo Branco Gonçalves
Resumo: Atualmente no mundo, 1 bilhão de pessoas vivem com alguma deficiência buscando a inclusão na sociedade. Segundo o IBGE, com dados mais recentes de 2010, a deficiência visual é a que mais se destaca entre as deficiências existentes, sendo 18,6% da população brasileira deficiente visual. Essas pessoas encontram dificuldades ao transitar em vias publicas por não conseguirem se locomover de forma autônoma. Diante disso, este artigo tem por objetivo apresentar um protótipo de tecnologia assistiva desenvolvida com Arduino e sensores capazes de identificar obstáculos para auxiliar na locomoção da pessoa com deficiência visual em ambientes indoor ou outdoor, podendo evitar possíveis acidentes.
Abstract: Today, 1 billion people live with disabilities seeking inclusion in society. According to IBGE, with the most recent data from 2010, visual impairment is the most prominent among the existing deficiencies, with 18.6 % of the Brazilian population visually impaired. These people find it difficult to travel on public roads because they are unable to move autonomously. Therefore, this article aims to present a prototype of assistive technology developed with Arduino and sensors capable of identifying obstacles to assist the movement of the visually impaired person in indoor or outdoor environments, thus avoiding possible accidents.
Palavras-chave: Argus
Protótipo
Cão-guia
Baixo custo
Cnpq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
metadata.dc.language: por
País: Brasil
Editor: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Sigla: IFPI
Unidade: Campus Teresina Central
Citação: RIOS, Hidelbrando dos Santos. Argus: um protótipo de cão-guia robô inteligente de baixo custo. Orientador: Thiago Alves Elias da Silva. 2020. 7 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina 2020.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: https://bia.ifpi.edu.br/jspui/handle/123456789/2121
Data do documento: 2020
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