BIA - IFPI Campus Teresina Central Tecnologia Analise e Desenvolvimento de Sistemas - Teresina Central
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorPitombeira, Daniel Messias Mendes Campelo-
dc.date.accessioned2024-03-13T19:34:36Z-
dc.date.available2024-03-13T19:34:36Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationPITOMBEIRA, Daniel Messias Mendes Campelo. Desenvolvimento de algoritmo líder-seguidor aplicado em enxame de robôs. Orientador: Francisco Marcelino Almeida de Araújo. 2020. 30 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttps://bia.ifpi.edu.br/jspui/handle/123456789/3076-
dc.description.abstractThis work presents the use of swarm intelligence in robots using the libraries offered by ROS (Robot Operation System), focusing on the use of an algorithm that uses the leader-follower strategy, thus working together, this approach can be applied successfully in a wide variety of works, study of biological characteristics, rescue, cleaning of oil leak, etc. In this project a set of robots was created where a leader agent supervises the group of follower agents and coordinates them to reach the swarm’s goal.pt_BR
dc.description.sponsorshipAgência 1pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauípt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectInteligência de enxamept_BR
dc.subjectSistema operacional de robôspt_BR
dc.subjectLíder-seguidorpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de algoritmo líder-seguidor aplicado em enxame de robôspt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/6638486462491942pt_BR
dc.contributor.advisor1Araújo, Francisco Marcelino Almeida de-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4308842626023929pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Sousa, Duany Dreyton Bezerra-
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3744175351578428pt_BR
dc.contributor.referee1Coelho, Antônio Sales Oliveira-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7981359243545959pt_BR
dc.contributor.referee2Gonçalves, Juan de Aguiar-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/9822471171990532pt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta o uso de inteligência de enxame em robôs utilizando as bibliotecas oferecidas por ROS (Robot Operation System), com foco no uso no desenvolvimento de um algoritmo que usa a estratégia de líder-seguidor, fazendo assim que trabalhem em conjunto. Essa abordagem pode ser aplicada com sucesso em uma ampla variedade de trabalhos: estudo de características biológicas, resgate, limpeza de vazamento de petróleo, etc. Neste projeto foi criado um conjunto de robôs onde um agente líder supervisiona o grupo de agentes seguidores e os coordena para alcançar o objetivo do enxame.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCampus Teresina Centralpt_BR
dc.publisher.initialsIFPIpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAOpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAOpt_BR
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