Base Institucional Acadêmica do Instituto Federal do Piauí
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Item type:Item, Modelagem de distribuição de Coleodactylus meridionalis (BOULENGER, 1888) no Piauí: fatores ambientais e implicações para conservação(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, 2026) Uchôa, Lucas Bezerra; Almeida, Rafael da Costa; http://lattes.cnpq.br/7325239482750935; Andrade, Etielle Barroso de; http://lattes.cnpq.br/3792253654700252; Araújo, Sâmia Caroline Melo; http://lattes.cnpq.br/5231376862342316; Sousa, Willame Rodrigues do Nascimento; http://lattes.cnpq.br/5600031703219917; Silva, Lucas Henrique Sousa da; http://lattes.cnpq.br/4196953109512643Este trabalho investigou a distribuição potencial de Coleodactylus meridionalis no estado do Piauí por meio da Modelagem de Distribuição de Espécies, utilizando diferentes algoritmos e variáveis bioclimáticas. Os modelos apresentaram bom desempenho preditivo e indicaram maior adequabilidade ambiental principalmente em regiões úmidas, serranas e ecotonais entre Caatinga, Cerrado e formações florestais, evidenciando a influência das condições climáticas consideradas na modelagem sobre a distribuição potencial da espécie. Os resultados contribuem para ampliar o conhecimento sobre a distribuição potencial de C. meridionalis no Piauí e permitem identificar áreas que podem ser prioritárias para futuras investigações e ações de monitoramento. A ocorrência de maiores valores de adequabilidade em regiões ambientalmente heterogêneas também reforça a importância de considerar a variação ambiental na compreensão da distribuição da espécie. Embora aspectos como umidade, sombreamento e acúmulo de serapilheira sejam descritos na literatura como características relevantes para o habitat de C. meridionalis, essas variáveis não foram avaliadas diretamente neste estudo e, portanto, sua influência não pode ser atribuída diretamente aos resultados da modelagem. Da mesma forma, permanecem lacunas relacionadas à influência do uso do solo, fragmentação de habitats e interações bióticas. Nesse sentido, a realização de expedições de campo para validar as áreas de maior adequabilidade e a incorporação de variáveis ambientais em escalas mais locais poderão contribuir para o aprofundamento da compreensão ecológica da espécie e para o planejamento de estratégias de conservação da biodiversidade no estado do Piauí.Item type:Item, Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para detecção automatizada de anomalias em equipamentos pressurizados baseado na norma regulamentadora de número 13(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, 2026) Viana, José Heitor Nery; Araújo, Francisco Marcelino Almeida de; http://lattes.cnpq.br/4308842626023929; Moura, Yuri José Luz; http://lattes.cnpq.br/6994870839430697; Moura, Yuri José Luz; http://lattes.cnpq.br/6994870839430697; Abreu, Luiz Henrique Portela de; http://lattes.cnpq.br/4264159301471188; Araújo, Francisco Marcelino Almeida de; http://lattes.cnpq.br/4308842626023929A evolução da visão computacional democratizou o acesso a ferramentas para o treinamento e a criação de modelos de Inteligência Artificial em diversas áreas. Contudo, no setor industrial, notase a escassez de soluções aplicadas que aliem a identificação autônoma de falhas em caldeiras e vasos de pressão ao alinhamento com as normas brasileiras de segurança para equipamentos pressurizados. Para preencher essa lacuna, o presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma modular voltada ao monitoramento preditivo de equipamentos pressurizados abrangidos pela Norma Regulamentadora 13 (NR-13). O sistema integra modelos de detecção de objetos e de segmentação semântica, desenvolvidos com alta capacidade de generalização, para analisar três categorias críticas de falhas: trincas, corrosão e vazamentos. O principal diferencial da ferramenta é a sua capacidade de coletar o feedback do usuário para aprimorar continuamente a precisão dos modelos de detecção e mitigar falsos positivos, além de gerar automaticamente um relatório técnico estruturado com base na regulamentação brasileira para vasos de pressão e caldeiras, o qual pode ser baixado ou compartilhado diretamente pelos principais aplicativos de conversa, como WhatsApp, Telegram, entre outros que estejam instalados no celular do usuário. Esse documento técnico gerado pelo software fornece à empresa uma visão clara e antecipada das anomalias detectadas, servindo como base para o planejamento de manutenção preditiva e para o acionamento direcionado de um Profissional Legalmente Habilitado (PLH), que realizará a inspeção formal e os procedimentos de manutenção exigidos pela legislação. Após três versões iterativas do software, validadas por usuários das áreas de engenharia e tecnologia, os três modelos atingiram precisões bastante satisfatórias. A partir da quarta versão, a coleta de feedback dos usuários tornou a evolução da precisão dos modelos mais rápida. O relatório técnico de condição, com quantificação das falhas detectadas e registro visual das anomalias, foi avaliado como satisfatório pela maioria dos participantes. A arquitetura proposta demonstra que é possível oferecer uma solução tecnológica acessível para a gestão preventiva de integridade, reduzindo o tempo entre a ocorrência de falhas e a intervenção corretiva, contribuindo para a segurança operacional em conformidade com a NR-13.Item type:Item, Análise comparativa de algoritmos de aprendizado por reforço: ppo vs sac na plataforma aws deepracer(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, 2026) Araújo, Enzo Melo; Araújo, Francisco Marcelino Almeida de; http://lattes.cnpq.br/4308842626023929A transferência de modelos de Aprendizado por Reforço (RL) da simulação para o mundo real (Sim-to-Real) é um desafio crítico na navegação autônoma devido ao overfitting geométrico. Este artigo apresenta uma análise comparativa empírica entre os algoritmos Proximal Policy Optimization (PPO) e Soft Actor-Critic (SAC) na plataforma AWS DeepRacer. Para avaliar a robustez de generalização, integrou-se o sensor LiDAR à arquitetura virtual, submetendo os modelos a 34 horas de treinamento sob uma função de recompensa contínua (Centerline). Os resultados empíricos revelam que, embora o SAC exiba alta eficiência amostral inicial, o algoritmo sofre estagnação severa com o aumento da dimensionalidade de dados espaciais. Em contraste, a atualização conservadora do PPO assimilou perfeitamente o LiDAR, garantindo estabilidade em traçados assimétricos. Conclui-se que o PPO apresenta resiliência arquitetural superior para integração multissensorial em sistemas autônomos.Item type:Item, PIBID e a formação inicial dos acadêmicos de licenciatura em ciências biológicas do IFPI campus Valença do Piauí(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, 2026-07-08) Sousa, Ana Kelly Pereira de; Rodrigues, Lucivania Leite; NÃO ENCONTRADOEntre as políticas voltadas ao fortalecimento da formação inicial de professores, destaca-se o Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID). O programa se desenvolve nas Instituições de Ensino Superior e envolve a participação de licenciandos, professores da educação básica e coordenação de docentes das IES. Este trabalho objetivou investigar como as experiências formativas vivenciadas no âmbito do PIBID se relacionam com a articulação entre teoria e prática e com o desenvolvimento de competências docentes na formação inicial de professores do curso de Licenciatura em Ciências Biológicas do IFPI – Campus Valença do Piauí. Os sujeitos da pesquisa foram licenciandos do referido curso. A amostra foi composta por 12 acadêmicos, sendo 7 participantes com vínculo atual ou anterior com o PIBID e 5 sem participação no programa, considerando estudantes dos módulos VII e IX do curso, etapa em que já haviam vivenciado experiências formativas relevantes, como o estágio supervisionado e a participação no PIBID, o que possibilitou maior aprofundamento nas reflexões sobre a articulação entre teoria e prática. Os resultados apontam que as experiências formativas vivenciadas no PIBID e no estágio supervisionado são compreendidas pelos participantes para o desenvolvimento de competências docentes, as narrativas revelaram que a inserção no ambiente escolar possibilita a aproximação entre teoria e prática, favorecendo a construção da práxis docente e atribuindo novos significados aos conhecimentos acadêmicos.Item type:Item, O potencial alelopático das briófitas em fedegoso (Senna occidentalis): uma alternativa ao uso de defensivos agrícolas no controle do pasto(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, 2026) Gomes, Paulo Guilherme Gonçalves; Farias, Esterfânia Araújo Barbosa; http://lattes.cnpq.br/9540884615990781; Melo, Rodrigo Alves; http://lattes.cnpq.br/2039540134238765; Nascimento, Daniele da SilvaO presente trabalho avaliou o potencial alelopático de briófitas sobre a germinação de sementes de Senna occidentalis, conhecida popularmente como fedegoso, uma planta daninha frequentemente encontrada em áreas de pastagem e responsável por prejuízos à atividade agropecuária. A pesquisa foi desenvolvida por meio de um experimento conduzido no município de Pedro II, Piauí, utilizando briófitas coletadas na região da Bananeira. Após a coleta, o material vegetal foi submetido à secagem, peneiramento e preparo de extrato aquoso em diferentes concentrações. As sementes de fedegoso foram submetidas previamente à quebra de dormência e posteriormente distribuídas em unidades experimentais contendo algodão como substrato. Os tratamentos consistiram na aplicação diária de extrato de briófitas nas concentrações de 100%, 50%, 25% e 12,5%, além de um grupo controle irrigado apenas com água. A avaliação ocorreu durante treze dias, período em que foram observadas e registradas as taxas de germinação das sementes. Os resultados demonstraram que o aumento da concentração do extrato promoveu redução progressiva da germinação. No grupo controle foi observada elevada taxa de germinação, enquanto na concentração de 12,5% ocorreu pequena redução. Na concentração de 25%, a germinação foi significativamente reduzida e, nas concentrações de 50% e 100%, não houve germinação das sementes. Esses resultados evidenciam a presença de substâncias com ação alelopática nas briófitas utilizadas, capazes de interferir no processo germinativo de Senna occidentalis. Conclui-se que as briófitas apresentam potencial para aplicação em estudos relacionados ao desenvolvimento de alternativas naturais para o manejo de plantas daninhas, contribuindo para a busca de práticas agrícolas mais sustentáveis e para a redução da dependência de herbicidas sintéticos.