Proposta de automação da identificação de juntas soldadas em linhas de produção de tubos e perfis com visão computacional e Raspberry Pi/OpenCV
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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Resumo
Este trabalho apresenta um sistema para inspecionar juntas soldadas em linhas de produção industrial de tubos e perfis. O sistema é baseado em técnicas de visão computacional e é capaz de detectar não conformidades em tempo real. Os resultados mostraram que, de 300 testes realizados, o sistema teve uma taxa de erro de 4,67%, indicando que ele pode identificar anomalias na maioria dos casos. No entanto, houve 14 erros do tipo dois, demonstrando que ainda há espaço para melhorias na redução desses erros. Além disso, os dados também mostraram que a maioria dos erros ocorreu em material galvanizado, seguido por material laminado a frio e a quente. Apesar de alcançar uma taxa de precisão de 95,33%, o sistema ainda apresenta uma vulnerabilidade, principalmente em materiais de tonalidade mais clara. Isso se deve à maior refletividade do material, o que pode causar dificuldades no reconhecimento, levando a falha. O potencial do sistema para uso em ambientes de difícil acesso, de modo a contribuir à segurança do pessoal operacional, também é destacado. Pesquisas futuras podem investigar métodos de detecção não baseados em tingimento, o que pode reduzir os custos operacionais, já que o processo de tingimento envolve um custo em tempo e dinheiro. Portanto, o sistema apresentado é uma solução promissora para detectar juntas soldadas em linhas de produção industrial, além de abrir margem para novas pesquisas.
Description
Keywords
Juntas soldadas, Inspeção computacional, Produção industrial de tubos, Produção industrial de perfis, Automação industrial
Citation
AMARAL, Leonardo Monteiro. Proposta de automação da identificação de juntas soldadas em linhas de produção de tubos e perfis com visão computacional e Raspberry Pi Opencv. Orientador: Mário Viana Medeiros Filho. 2023. 37 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina, 2023.