Argus: um protótipo de cão-guia robô inteligente de baixo custo

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dc.contributor.advisor-co1 Santana, Fernando Castelo Branco Gonçalves
dc.contributor.advisor-co1Lattes http://lattes.cnpq.br/7801051159658130pt_BR
dc.contributor.advisor1 Silva, Thiago Alves Elias da
dc.contributor.advisor1Lattes http://lattes.cnpq.br/7251217977577843pt_BR
dc.creator Rios, Hidelbrando dos Santos
dc.creator.Lattes http://lattes.cnpq.br/5878880347375942pt_BR
dc.date.accessioned 2023-08-03T15:19:43Z
dc.date.available 2023-08-03T15:19:43Z
dc.date.issued 2020
dc.description.abstract Today, 1 billion people live with disabilities seeking inclusion in society. According to IBGE, with the most recent data from 2010, visual impairment is the most prominent among the existing deficiencies, with 18.6 % of the Brazilian population visually impaired. These people find it difficult to travel on public roads because they are unable to move autonomously. Therefore, this article aims to present a prototype of assistive technology developed with Arduino and sensors capable of identifying obstacles to assist the movement of the visually impaired person in indoor or outdoor environments, thus avoiding possible accidents.pt_BR
dc.description.resumo Atualmente no mundo, 1 bilhão de pessoas vivem com alguma deficiência buscando a inclusão na sociedade. Segundo o IBGE, com dados mais recentes de 2010, a deficiência visual é a que mais se destaca entre as deficiências existentes, sendo 18,6% da população brasileira deficiente visual. Essas pessoas encontram dificuldades ao transitar em vias publicas por não conseguirem se locomover de forma autônoma. Diante disso, este artigo tem por objetivo apresentar um protótipo de tecnologia assistiva desenvolvida com Arduino e sensores capazes de identificar obstáculos para auxiliar na locomoção da pessoa com deficiência visual em ambientes indoor ou outdoor, podendo evitar possíveis acidentes.pt_BR
dc.identifier.citation RIOS, Hidelbrando dos Santos. Argus: um protótipo de cão-guia robô inteligente de baixo custo. Orientador: Thiago Alves Elias da Silva. 2020. 7 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina 2020.pt_BR
dc.identifier.uri https://bia.ifpi.edu.br/jspui/handle/123456789/2121
dc.language porpt_BR
dc.publisher Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauípt_BR
dc.publisher.country Brasilpt_BR
dc.publisher.department Campus Teresina Centralpt_BR
dc.publisher.initials IFPIpt_BR
dc.rights Acesso Abertopt_BR
dc.subject Arguspt_BR
dc.subject Protótipopt_BR
dc.subject Cão-guiapt_BR
dc.subject Baixo custopt_BR
dc.subject.cnpq CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOpt_BR
dc.title Argus: um protótipo de cão-guia robô inteligente de baixo custopt_BR
dc.type Trabalho de Conclusão de Cursopt_BR

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