Aplicação de um robô aspirador como plataforma robótica do Instituto Federal do Piauí
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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Resumo
Este trabalho apresenta a adaptação de um robô aspirador comercial em uma plataforma robótica
móvel. O intuito é criar uma plataforma que possa ser utilizada em sala de aula para o ensino de
robótica do curso de bacharelado em engenharia mecânica do Instituto Federal do Piauí. Para
isso o robô Roomba® 614 iRobot foi adquirido devido a execução do projeto Robótica Aplicada
para Engenharias. Esse robô em específico foi escolhido, pois a empresa iRobot utiliza o mesmo
como base para o robô educacional Create 2, desenvolvida pela mesma, que infelizmente não
está a venda em território nacional. Utilizando esta base, foi possível criar um robô que se
comunica com o Robot Operating Sistem (ROS), via micro-ROS, permitindo assim acesso aos
dados dos sensores embarcados e a operação do mesmo. Foi criada uma base impressa em 3D
onde podem se fixar diversos sensores e adapta-lo a cenários variados. Por fim, foi criada uma
documentação, contendo todas as informações necessárias para operar e modificar o robô.
Description
Keywords
Robótica, Robot Operating Sistem (ROS), Micro-ROS, Roomba (robô)
Citation
DANTAS, Matheus Araújo. Aplicação de um robô aspirador como plataforma robótica do Instituto
Federal do Piauí. Orientador: Francisco Marcelino Almeida de Araújo. 2022. 50f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, Campus Teresina Central, teresina, 2022.