AMPLIAÇÃO DO FEEDBACK SENSORIAL EM SIMULADORES DE CORRIDA
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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Resumo
Este relatório técnico apresenta o desenvolvimento e validação de um painel físico de telemetria
baseado em sistema embarcado com ESP32, para converter dados de simuladores de corrida em
respostas físicas e visuais. O sistema recebe telemetria via protocolo UDP (formato Data Out
do Forza Motorsport 7) e exibe as informações processadas em instrumentos analógicos e num
display integrado. O protótipo indica velocidade, rotação do motor, combustível e temperatura
dos pneus fisicamente, além de exibir marcha, posição, volta e status operacionais na tela. Na
construção, o projeto adaptou um painel automotivo real, integrando motores de acionamento
para os ponteiros, interface visual e a eletrônica interna. O firmware foi estruturado em camadas,
influenciado pela arquitetura Ports and Adapters, o que reduz o acoplamento e facilita a evolu-
ção da solução. Destacam-se o portal assíncrono de configuração Wi-Fi, o serviço de telemetria
(com gestão de timeout) e a organização por catálogos. A validação incremental englobou testes
unitários, integração host-side, teste de componente, smoke test e integração UDP real. Esse
método atestou o núcleo do firmware antes da execução embarcada, obtendo aprovação integral
nos 68 casos da suíte test_native, de um total de 73 casos documentados. Os resultados
comprovam que o sistema desenvolvido recebe, processa e representa os dados com sucesso,
combinando exibição visual e resposta mecânica.
Description
Keywords
simulador de corrida, sistemas embarcados, ESP32, telemetria, firmware