Aplicação de uma aeronave remotamente pilotada como plataforma robótica para práticas em laboratório da graduação em Engenharia Mecânica do Instituto Federal do Piauí
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Resumo
Embora originalmente construídos para fins militares, os drones avançaram rapidamente e se
tornaram populares como eletrônicos de consumo, especialmente na forma de quadricópteros.
Assim, o mercado demanda cada vez mais profissionais que desenvolvam projetos com base
em tecnologias de robótica aérea. Diante desse cenário, o presente trabalho apresenta o
desenvolvimento de um método de utilização de uma aeronave controlada pelo Robot Operating
System (ROS) como plataforma para práticas educacionais de robótica móvel em laboratório do
curso de Engenharia Mecânica, conforme previsão do Projeto Pedagógico do curso ofertado pelo
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí (IFPI). Para isso, foi necessário
descrever a cinemática envolvendo a utilização de um quadrotor e estruturar o ROS como
ferramenta de desenvolvimento de algoritmos para a comunicação com o hardware do dispositivo.
Com isso, apesar das restrições de projeto, foi possível concluir a viabilidade da utilização
dessa plataforma como ferramenta para uma metodologia ativa para possibilitar a prática dos
conhecimentos.
Description
Keywords
Drones, Robótica, Robot Operating System (ROS), Laboratório, Engenharia
Citation
VILANOVA, Caio de Sousa Ferreira. Aplicação de uma aeronave remotamente pilotada como plataforma
robótica para práticas em laboratório da graduação em Engenharia Mecânica do Instituto Federal do Piauí. Orientador: Francisco Marcelino Almeida de Araújo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, Campus Teresina Central, 2022.