Desenvolvimento de um código em MATLAB para dimensionamento de uma caixa de direção de um veículo do tipo baja
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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Resumo
A Sociedade dos Engenheiros Automotivos (SAE), realiza eventos de competição entre equipes universitárias para a qualificação dos estudantes. Uma das competições promovida, é o programa Baja SAE Brasil, um desafio que consiste em competições entre equipes que projetam um veículo off-road para disputar as provas com o objetivo de colocar a prova a efetividade e a qualidade do projeto desenvolvido. A vista disso, este trabalho propõe a produção de códigos, utilizando o software MATLAB, para o desenvolvimento do subsistema de direção do protótipo da equipe IFPI BAJA. Mais especificamente, para a análise da dinâmica lateral em regime permanente, foi realizada uma comparação entre dados de protótipos anteriores da equipe IFPI BAJA com os dados de uma equipe do CEFET-RJ, para então fazer a análise de manobrabilidade de um possível modelo futuro. Em seguida, a definição e análise do torque de esterçamento do protótipo foi utilizado com base em uma forma equacionada para analisar o seu comportamento de acordo com valores diferentes de entrada. E por último, dimensionamento do mecanismo pinhão e cremalheira, foi realizado três códigos na forma de functions que realizam os processamentos dos códigos enquanto operador fornece os dados de entrada, em seguida foram modificados os valores de carregamentos seguindo os dados encontrados na análise do torque de esterçamento. Sendo assim, os modelos desenvolvidos tiveram êxito, pois conseguiram obter resultados satisfatórios, sendo o primeiro uma relação de massa e comprimento que permita melhor manobrabilidade, obtenção de possíveis combinações para definição de menos esforço exercido pelo sistema de direção, além de coeficientes de segurança e módulos similares aos utilizados nos trabalhos de referência.
Description
Keywords
BAJA, Sistema de Direção, Regime permanente, Torque de esterçamento, Dimensionamento, Pinhão-cremalheira
Citation
TRINDADE, Gabriel Duarte de Moraes. Desenvolvimento de um código em MATLAB para dimensionamento de uma caixa de direção de um veículo do tipo BAJA. Orientador: Ricardo Cardoso Soares. 2022. 66 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) ˗ Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina, 2022.