Avaliação da acurácia posicional de produtos aerofotogramétricos gerados com e sem pontos de controle em levantamentos com aeronaves remotamente pilotadas

dc.contributor.advisor1 Matias, Amanda Bezerra
dc.contributor.advisor1Lattes http://lattes.cnpq.br/3812976023720516pt_BR
dc.creator Silva, Isaac Kyerne Gomes da
dc.creator.Lattes https://lattes.cnpq.br/9185942001248605pt_BR
dc.date.accessioned 2026-06-26T18:08:04Z
dc.date.available 2026-06-26T18:08:04Z
dc.date.issued 2025
dc.description.abstract The use of remotely piloted aircraft has become an efficient alternative for acquiring high-resolution geospatial data, particularly for small-and medium-scale surveys. However, the geometric quality of derived products, such as orthophotos and digital surface models, is strongly influenced by the georeferencing strategy adopted, especially the use of ground control points. In this context, this study aimed to evaluate the positional accuracy of aerophotogrammetric products generated under different processing scenarios, comparing the use of ground control points and check points, the use of all points as control, and processing without any ground control points, including the assessment of the effect of altimetric transformation using a geoid model. The survey was conducted at the external area of the Rectory Campus of the Federal Institute of Education, Science and Technology of Piauí (IFPI), in Teresina, Piauí, Brazil, covering an area of 41,935.4 m², using a remotely piloted aircraft equipped with an onboard GNSS receiver, and image processing was performed using commercial photogrammetric software. Positional accuracy assessment was based on the root mean square error (RMSE) for horizontal, vertical, and three-dimensional components. The results showed that scenarios using ground control points achieved centimeter-level horizontal accuracy and better three-dimensional performance. In contrast, scenarios without ground control points exhibited a significant reduction in accuracy, particularly in the vertical component, although altimetric transformation provided substantial improvements. The findings indicate that the choice of geodetic control strategy should be guided by the intended application of the products, balancing accuracy requirements, fieldwork time, processing effort, and operational costs. Keywords: aerophotogrammetry; ground control points; positional accuracy; unmanned aerial vehicles; georeferencing.pt_BR
dc.description.resumo O uso de aeronaves remotamente pilotadas tem se consolidado como uma alternativa eficiente para a obtenção de dados geoespaciais de alta resolução, especialmente em levantamentos de pequena e média escala. Entretanto, a qualidade geométrica dos produtos gerados, como ortofotos e modelos digitais de superfície, está diretamente relacionada à estratégia de georreferenciamento adotada, em especial ao uso de pontos de controle em campo. Nesse contexto, este estudo teve como objetivo avaliar a acurácia posicional de produtos aerofotogramétricos obtidos a partir de diferentes cenários de processamento, comparando o uso de pontos de controle e pontos de verificação, a utilização de todos os pontos como controle e o processamento sem qualquer ponto de controle, incluindo a análise do efeito da transformação altimétrica por meio de modelo geoidal. O levantamento foi realizado na área externa do Campus da Reitoria do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí (IFPI), em Teresina-PI, abrangendo uma área de 41.935,4 m², com uma aeronave remotamente pilotada equipada com receptor GNSS embarcado, e o processamento das imagens foi conduzido em ambiente fotogramétrico comercial. A avaliação da acurácia foi baseada no erro médio quadrático (RMSE) para as componentes planimétricas, altimétrica e tridimensional. Os resultados indicaram que os cenários com pontos de controle apresentaram acurácia centimétrica na componente horizontal e melhor desempenho tridimensional. Por outro lado, os cenários sem pontos de controle apresentaram redução significativa da acurácia, especialmente na componente vertical, embora a aplicação de transformação altimétrica tenha proporcionado melhorias substanciais. Conclui-se que a escolha da estratégia de controle geodésico deve considerar a finalidade de uso dos produtos, equilibrando requisitos de acurácia, tempo de campo, esforço de processamento e custos operacionais. Palavras-chave: aerofotogrametria; pontos de controle; acurácia posicional; drones; georreferenciamento.pt_BR
dc.identifier.citation SILVA, Isaac Kyerne Gomes da. Avaliação da acurácia posicional de produtos aerofotogramétricos gerados com e sem pontos de controle em levantamentos com aeronaves remotamente pilotadas. Orientadora: Amanda Bezerra Matias. 2025. 20 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Geoprocessamento) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina, 2025.pt_BR
dc.identifier.uri https://bia.ifpi.edu.br/jspui/handle/123456789/5642
dc.language porpt_BR
dc.publisher Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauípt_BR
dc.publisher.country Brasilpt_BR
dc.publisher.department Campus Teresina Centralpt_BR
dc.publisher.initials IFPIpt_BR
dc.rights Acesso Abertopt_BR
dc.subject Aerofotogramétricospt_BR
dc.subject Aeronavespt_BR
dc.subject Pontos de controlept_BR
dc.subject Acurácia posicionalpt_BR
dc.subject Georreferenciamentopt_BR
dc.subject.cnpq CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::GEOCIENCIAS::GEODESIA::FOTOGRAMETRIApt_BR
dc.title Avaliação da acurácia posicional de produtos aerofotogramétricos gerados com e sem pontos de controle em levantamentos com aeronaves remotamente pilotadaspt_BR
dc.type Trabalho de Conclusão de Cursopt_BR

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