Análise dinâmica da elevação de panturrilha para dimensionamento de músculos pneumáticos
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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Resumo
A preocupação com a população deficiente é algo cada vez mais presente na sociedade atual. Desta forma, a tecnologia assistiva vem sendo empregada na tentativa de promover funcionalidade e independência ao público deficiente, sabe-se então, que a pesquisa no campo de exoesqueletos e órteses engloba uma das facetas da tecnologia assistiva. Diante disto, o presente trabalho tem como objetivo realizar uma análise do movimento de elevação de panturrilha para dimensionamento de uma órtese ativa para o tornozelo com músculos pneumáticos como atuadores. Projeto esse tendo como desígnio a descrição do movimento de elevação de panturrilha para a análise do torque e dimensionamento de músculos pneumáticos como atuadores, com a distância ótima para sua utilização. Após modelagem mecânica descrevendo a elevação de panturrilha e comparação com dados experimentais, foi encontrado resultado similar tanto no que diz respeito, ao comportamento da função quanto escala, além da discrição da função que traduz o torque aplicado pelo o músculo pneumático, podendo assim otimizar a distância da instalação do mesmo, atendendo assim os objetivos propostos pelo trabalho
Description
Keywords
Exoesqueleto, Órtese ativa, Tornozelo, Músculo pneumático
Citation
SOUZA JUNIOR, Gilson Lopes de. Análise dinâmica da elevação de panturrilha para dimensionamento de músculos pneumáticos. Orientador: Ayrton de Sá Brandim. 2019. 63 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, Teresina, 2019.