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https://bia.ifpi.edu.br/jspui/handle/123456789/603| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Análise dinâmica da elevação de panturrilha para dimensionamento de músculos pneumáticos |
| Autor: | Souza Junior, Gilson Lopes de |
| Orientador(a): | Brandim, Ayrton de Sá |
| Resumo: | A preocupação com a população deficiente é algo cada vez mais presente na sociedade atual. Desta forma, a tecnologia assistiva vem sendo empregada na tentativa de promover funcionalidade e independência ao público deficiente, sabe-se então, que a pesquisa no campo de exoesqueletos e órteses engloba uma das facetas da tecnologia assistiva. Diante disto, o presente trabalho tem como objetivo realizar uma análise do movimento de elevação de panturrilha para dimensionamento de uma órtese ativa para o tornozelo com músculos pneumáticos como atuadores. Projeto esse tendo como desígnio a descrição do movimento de elevação de panturrilha para a análise do torque e dimensionamento de músculos pneumáticos como atuadores, com a distância ótima para sua utilização. Após modelagem mecânica descrevendo a elevação de panturrilha e comparação com dados experimentais, foi encontrado resultado similar tanto no que diz respeito, ao comportamento da função quanto escala, além da discrição da função que traduz o torque aplicado pelo o músculo pneumático, podendo assim otimizar a distância da instalação do mesmo, atendendo assim os objetivos propostos pelo trabalho |
| Abstract: | The concern with the poor population is something increasingly present in current society. In this way, assistive technology is being employed in an attempt to promote functionality and independence to the public with disabilities, so that research in the field of exoskeletons and Orthotics encompasses one of the facets of assistive technology. On this, the present work aims to carry out an analysis of the lifting movement of the calf to a scaling active ankle orthosis with pneumatic muscle actuators. This project having as purpose the description of the elevation of the calf to the torque analysis and sizing of pneumatic muscle actuators, with the distance great for your use. After mechanical modeling describing elevation of calf and comparison with experimental data was found similar results in terms, the behavior of the function as scale, in addition to the discretion of the function translates the torque applied by the pneumatic muscle, and thus optimize the distance from the installation of the same, given the objectives proposed for the work |
| Palavras-chave: | Exoesqueleto Órtese ativa Tornozelo Músculo pneumático |
| Cnpq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA |
| metadata.dc.language: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí |
| Sigla: | IFPI |
| Unidade: | Campus Teresina Central |
| Citação: | SOUZA JUNIOR, Gilson Lopes de. Análise dinâmica da elevação de panturrilha para dimensionamento de músculos pneumáticos. Orientador: Ayrton de Sá Brandim. 2019. 63 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí, Teresina, 2019. |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | https://bia.ifpi.edu.br/jspui/handle/123456789/603 |
| Data do documento: | 2019 |
| Aparece nas coleções: | Bacharelado em Engenharia Mecânica - Teresina Central |
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