Desenvolvimento de algoritmo líder-seguidor aplicado em enxame de robôs

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dc.contributor.advisor-co1 Sousa, Duany Dreyton Bezerra
dc.contributor.advisor-co1Lattes http://lattes.cnpq.br/3744175351578428pt_BR
dc.contributor.advisor1 Araújo, Francisco Marcelino Almeida de
dc.contributor.advisor1Lattes http://lattes.cnpq.br/4308842626023929pt_BR
dc.contributor.referee1 Coelho, Antônio Sales Oliveira
dc.contributor.referee1Lattes http://lattes.cnpq.br/7981359243545959pt_BR
dc.contributor.referee2 Gonçalves, Juan de Aguiar
dc.contributor.referee2Lattes http://lattes.cnpq.br/9822471171990532pt_BR
dc.creator Pitombeira, Daniel Messias Mendes Campelo
dc.creator.Lattes http://lattes.cnpq.br/6638486462491942pt_BR
dc.date.accessioned 2024-03-13T19:34:36Z
dc.date.available 2024-03-13T19:34:36Z
dc.date.issued 2020
dc.description.abstract This work presents the use of swarm intelligence in robots using the libraries offered by ROS (Robot Operation System), focusing on the use of an algorithm that uses the leader-follower strategy, thus working together, this approach can be applied successfully in a wide variety of works, study of biological characteristics, rescue, cleaning of oil leak, etc. In this project a set of robots was created where a leader agent supervises the group of follower agents and coordinates them to reach the swarm’s goal.pt_BR
dc.description.resumo Este trabalho apresenta o uso de inteligência de enxame em robôs utilizando as bibliotecas oferecidas por ROS (Robot Operation System), com foco no uso no desenvolvimento de um algoritmo que usa a estratégia de líder-seguidor, fazendo assim que trabalhem em conjunto. Essa abordagem pode ser aplicada com sucesso em uma ampla variedade de trabalhos: estudo de características biológicas, resgate, limpeza de vazamento de petróleo, etc. Neste projeto foi criado um conjunto de robôs onde um agente líder supervisiona o grupo de agentes seguidores e os coordena para alcançar o objetivo do enxame.pt_BR
dc.description.sponsorship Agência 1pt_BR
dc.identifier.citation PITOMBEIRA, Daniel Messias Mendes Campelo. Desenvolvimento de algoritmo líder-seguidor aplicado em enxame de robôs. Orientador: Francisco Marcelino Almeida de Araújo. 2020. 30 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina, 2020.pt_BR
dc.identifier.uri https://bia.ifpi.edu.br/jspui/handle/123456789/3076
dc.language porpt_BR
dc.publisher Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauípt_BR
dc.publisher.country Brasilpt_BR
dc.publisher.department Campus Teresina Centralpt_BR
dc.publisher.initials IFPIpt_BR
dc.rights Acesso Abertopt_BR
dc.subject Inteligência de enxamept_BR
dc.subject Sistema operacional de robôspt_BR
dc.subject Líder-seguidorpt_BR
dc.subject.cnpq CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAOpt_BR
dc.subject.cnpq CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAOpt_BR
dc.title Desenvolvimento de algoritmo líder-seguidor aplicado em enxame de robôspt_BR
dc.type Trabalho de Conclusão de Cursopt_BR

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