Desenvolvimento de algoritmo líder-seguidor aplicado em enxame de robôs
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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Resumo
Este trabalho apresenta o uso de inteligência de enxame em robôs utilizando as bibliotecas oferecidas por ROS (Robot Operation System), com foco no uso no desenvolvimento de um algoritmo que usa a estratégia de líder-seguidor, fazendo assim que trabalhem em conjunto. Essa abordagem pode ser aplicada com sucesso em uma ampla variedade de trabalhos: estudo de características biológicas, resgate, limpeza de vazamento de petróleo, etc. Neste projeto foi criado um conjunto de robôs onde um agente líder supervisiona o grupo de agentes seguidores e os coordena para alcançar o objetivo do enxame.
Description
Keywords
Inteligência de enxame, Sistema operacional de robôs, Líder-seguidor
Citation
PITOMBEIRA, Daniel Messias Mendes Campelo. Desenvolvimento de algoritmo líder-seguidor aplicado em enxame de robôs. Orientador: Francisco Marcelino Almeida de Araújo. 2020. 30 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina, 2020.