OMNIBOT: Robô Omnidirecional e solução IoT para controle e monitoramento remoto
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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Resumo
A robótica vem se estabelecendo como um campo essencial, impulsionada pelos progressos tecnológicos e pela demanda crescente por automação em vários setores. Nesse contexto, a robótica móvel é um dos segmentos que mais se destaca, não apenas pelo crescimento da robótica na indústria, mas também pelos esforços significativos na robótica educacional, que adota uma abordagem mais acadêmica e voltada para a pesquisa. Sob esse viés, este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel omnidirecional denominada OmniBot. O objetivo é disponibilizar uma ferramenta didática que possa ser utilizada em sala de aula e em laboratório para o ensino e pesquisa de robótica no curso de Bacharelado em Engenharia Mecânica do Instituto Federal do Piauí (IFPI). O projeto foi concebido como uma solução modular, de baixo custo e fácil replicação, integrando conceitos de robótica móvel, Internet das Coisas (IoT) e controle distribuído. O robô foi construído utilizando motores JGA25-370 com encoders, rodas mecanum, microcontrolador ESP32 e interface de controle remoto BitDogLab (Raspberry Pi Pico W), que se comunica com o Robot Operating System 2 (ROS 2) por meio do micro-ROS. A estrutura mecânica foi modelada em Autodesk Fusion 360 e fabricada por impressão 3D, permitindo o encaixe modular de sensores e controladores para diferentes cenários de aplicação. Com isso, o OmniBot foi testado em laboratório e apresentou êxito conforme esperado para sua movimentação em todas as direções, além de comunicação estável com o ROS 2 e controle remoto responsivo. Por fim, foi elaborada uma documentação técnica contendo todas as informações necessárias para montagem, operação e modificação do robô, reforçando seu caráter educacional e aberto.
Description
Keywords
Robótica Móvel Omnidirecional, OmniBot, Robot Operating System (ROS), Internet das coisas (IoT), Sistema Operacional Robótico
Citation
LEAL, Paulo Roberto Araújo. OMNIBOT: Robô Omnidirecional e solução IoT para controle e monitoramento remoto. Orientador: Francisco Marcelino Almeida de Araújo. 2025. 62 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina, 2025