Smart chair: um carro arduíno como protótipo de uma cadeira de rodas inteligente
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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí
Resumo
Segundo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, em seu ultimo censo (2010), cerca de
38% da poupulação brasileira possui pelo menos um tipo de deficiência motora, sendo que, em
pessoas acima de 64, os números ultrapassam 50%. Esse aumento proporcional da prevalência
de deficiência em relação à idade advém das limitações do próprio fenômeno do envelhecimento,
onde há uma perda gradual da acuidade visual e auditiva e da capacidade motora do indivíduo.
Além do envelhecimento, são vários os outros motivos que podemos encontrar na base da
deficiência motora, como os acidentes de trânsito, doenças degenerativas, violência e etc. Tendo
em vista as limitações dos aparatos tradicionais, como a cadeira de rodas, novas tecnologias
surgem com intuito de proporcionar maior autonomia aos indivíduos portadores de deficiência,
visando a melhora de sua qualidade de vida e integração com a sociedade. Diante do exposto,
este trabalho tem como objetivo apresentar um protótipo de cadeira de rodas inteligente capaz de
transitar em um ambiente indoor, utilizando coordenadas preestabelecidas. O protótipo possui
como base um carro Arduino programado para seguir rotas de acordo com as coordenadas
selecionadas. Para os testes deste protótipo, foi utilizado uma demarcação no piso de um
laboratório de pesquisa, simulando a delimitação de um ambiente e o carro Arduino simulando
a cadeira de rodas.
Description
Keywords
Arduino, Cadeira de rodas inteligente, Qualidade de vida, Mobilidade reduzida
Citation
CUNHA, Sywrah Gabriella Norberto da. Smart chair: um carro arduino como protótipo de uma cadeira de rodas inteligente. Orientador: Fernando Castelo Branco Gonçalves Santana. 2019. 33 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina, 2019.