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https://bia.ifpi.edu.br/jspui/handle/123456789/3076| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Desenvolvimento de algoritmo líder-seguidor aplicado em enxame de robôs |
| Autor: | Pitombeira, Daniel Messias Mendes Campelo |
| Orientador(a): | Araújo, Francisco Marcelino Almeida de |
| metadata.dc.contributor.advisor-co1: | Sousa, Duany Dreyton Bezerra |
| metadata.dc.contributor.referee1: | Coelho, Antônio Sales Oliveira |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Gonçalves, Juan de Aguiar |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o uso de inteligência de enxame em robôs utilizando as bibliotecas oferecidas por ROS (Robot Operation System), com foco no uso no desenvolvimento de um algoritmo que usa a estratégia de líder-seguidor, fazendo assim que trabalhem em conjunto. Essa abordagem pode ser aplicada com sucesso em uma ampla variedade de trabalhos: estudo de características biológicas, resgate, limpeza de vazamento de petróleo, etc. Neste projeto foi criado um conjunto de robôs onde um agente líder supervisiona o grupo de agentes seguidores e os coordena para alcançar o objetivo do enxame. |
| Abstract: | This work presents the use of swarm intelligence in robots using the libraries offered by ROS (Robot Operation System), focusing on the use of an algorithm that uses the leader-follower strategy, thus working together, this approach can be applied successfully in a wide variety of works, study of biological characteristics, rescue, cleaning of oil leak, etc. In this project a set of robots was created where a leader agent supervises the group of follower agents and coordinates them to reach the swarm’s goal. |
| Palavras-chave: | Inteligência de enxame Sistema operacional de robôs Líder-seguidor |
| Cnpq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO |
| metadata.dc.language: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Piauí |
| Sigla: | IFPI |
| Unidade: | Campus Teresina Central |
| Citação: | PITOMBEIRA, Daniel Messias Mendes Campelo. Desenvolvimento de algoritmo líder-seguidor aplicado em enxame de robôs. Orientador: Francisco Marcelino Almeida de Araújo. 2020. 30 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal do Piauí, Campus Teresina Central, Teresina, 2020. |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | https://bia.ifpi.edu.br/jspui/handle/123456789/3076 |
| Data do documento: | 2020 |
| Aparece nas coleções: | Analise e Desenvolvimento de Sistemas - Teresina Central |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| 2020_tcc_dmmcpitombeira.pdf | 1.16 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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